y)技术，故意降低GPS的定位精度，以防止未经许可的用户把GPS用于军事目的，这也直接导致民用级GPS的精度误差高达100米，在实用性方面有所欠缺。

不过这一情况很快发生了变化，90年代初，俄罗斯政府宣布自家的格洛纳斯全球卫星定位导航系统将全面支持民用，不但不会对用户进行收费，而且没有美国方面的SA技术限制，这么一来，米利坚就有点尴尬了：在1991年前，出口美国之外的所有GPS终端都需要许可证。

在这一消息的刺激下，米国商务部宣布不再对民用GPS出口进行许可证限制，而在今年，米利坚大统领拉链顿宣布国家GPS政策(PDD)，明确表示推动GPS全球卫星导航系统的应用，增强美国民用卫星导航系统工业的竞争力，为此美国政府还承诺10年内中止使用选择可用性技术(SA)。

而就在上个月，米国通信委员会颁布了行政性命令E911，硬性要求建设公众安全无线网络，这两个利好消息极大促进了GPS导航定位系统的广泛应用，张启航就是在这种情况下才有了将GPS定位系统装到了自家无人直升机上的机会。

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PS：兄弟们不好意思，请稍等几分钟。

张起航却是摇摇头，说道：“不，这不算完全的自主飞行，因为此时这架无人机没有任何躲避障碍的能力，比如说高度参数没设定好，但前面有棵树，具备自主飞行能力的无人机会自动躲开这棵树，但我们的这架飞机还不具备躲开树的能力，它只会撞到树上……

但是！”

说到这，张启航忽然一顿，一脸自豪的大